中企视讯（编辑 戴洁）7月17日至20日，2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海世博展览馆盛大举行。广东智动未来科技有限公司（以下简称“智动未来”）携自研量产的S2人形服务机器人“小智”亮相H1-A135展位，以“轮式底盘搭配拟人上身”的独特设计，实景呈现AI服务机器人的创新应用，解锁人工智能全新落地场景。

小智S2：深耕多元落地场景

本届WAIC，智动未来重点展示其规模化落地的核心产品——S2人形服务机器人“小智”。与当前行业普遍的技术路线不同，小智采用“轮式底盘搭配拟人上身”的构型设计。智动未来CMO高山女士表示:“双足设计在室内环境中可能存在稳定性、噪音和续航等问题，而轮式构型可以实现10小时超长续航、360度灵活避障和安静运行，是目前服务场景中最安全、最稳定的落地形态。“而10小时续航并非随意设定，而是基于酒店、餐厅等服务场景的实际运营需求。“服务业营业时间通常为8小时，10小时包含了冗余设计——比8小时多出2小时余量，以应对高峰期高强度使用和电池自然衰减。”

据智动未来CMO高山女士介绍，小智搭载自研的“2AM具身大脑+MINT VLA小脑”双模型架构——大脑负责感知、决策与语义理解，小脑负责运动控制与动作执行，打通了从认知到物理操作的完整链路。在抓取能力方面，小智的通用抓取泛化模型实现了物品抓取摆放99%成功率，可适应不同形状、材质的物体。同时支持80余种语言的语音交互，可根据客户需求定制，覆盖酒店迎宾、展览讲解、餐厅服务、商超零售、康养陪伴等多元场景。

智动未来同步宣布，配备灵巧手的进阶版本S3即将推出，以应对更精细化的服务需求。

黑科技看点：机器人奶茶师“言出法随”

本次参展，智动未来采用线上直播实景技术演示模式，依托直播渠道同步开放机器人远程交互体验，完整呈现机器人多模态交互、精细化自主作业核心能力。观众进入直播间后，可直接输入心仪饮品搭配指令；线下实体场景内的人形机器人依托自研柔性双臂系统，接收制作信号并自主完成取杯、原料调配、冲泡封装全流程，实时制作 AI 特调奶茶。

大会配套 AGI Bar、City Walk 特色体验区同步落地机器人酒保实操演示，“小智” 自主完成杯具抓取、精酿啤酒接取、饮品递送整套工序，全程无需人工辅助，直观呈现通用人形机器人面向服务行业的多任务执行能力，贴合大会倡导的人工智能轻量化、生活化、普惠化发展方向。

这一互动体验不仅直观展现了小智在自然语言理解、任务规划、精细化操作等方面的综合技术实力，更让观众亲身感受到AI服务机器人从“炫技”走向“实用”的真实可能性。

智动未来CMO高山女士介绍，当前版本的小智累计完成了15至16个版本的产品迭代从而实现全方位优化，她分享了几个典型细节：夹爪长度根据餐厅实际使用反馈进行了调整，以更好地适配人类的物理世界；语音可根据不同场景灵活切换性别、语调和交互风格；除标准80余种语言支持外，还可根据区域需求定制粤语、上海话等方言版本，提升本地化服务体验。

从新加坡到广州：技术底蕴与商业闭环的双向奔赴

智动未来成立于2023年底，总部最初设于新加坡，创始团队及首席科学家来自新加坡国立大学、上海交通大学、南洋理工大学等高校，在人工智能与机器人领域拥有近二十年的学术积累，自创立之初便锁定“服务机器人”方向。2025年，公司正式将总部迁回国内，依托广州、深圳完整的供应链体系与5万平方米生产基地加速量产落地。目前团队由40余名技术工程师和30余名博士生组成，分布在新加坡、广州、深圳、上海四地，拥有领先的模仿学习、物理引擎及通用抓取泛化模型等技术能力，已在顶级AI会议发表多篇论文。

在商业化方面，相比许多仍停留在实验室或表演阶段的人形机器人企业，智动未来已率先完成“技术—产品—商单”的商业闭环验证。目前，小智S2已进入广州朗豪酒店、广交会等国家级展会、深圳全球首家6S机器人餐厅以及多所高校等真实场景，承担迎宾接待、引导讲解、物品配送、教学辅助等任务，实现常态化运营。智动未来CMO高山女士表示：“我们给客户提供的不是机器人参数，而是解决实际问题的方案。客户的要求很简单——稳定、安静、能干满一整天。这些看似基础的标准，恰恰是当前大多数人形机器人还做不到的。”在她看来，技术人员的关注点在于先进性和精度，但公司的目标是在技术与真实需求之间找到最优平衡点，“有时候，简单高效比复杂炫技更重要。”

在海外市场方面，智动未来同样具备先发优势——公司自2023年在新加坡创立，设计理念与产品定义均带有国际化视野。高山指出，海外人工成本高，企业对自动化服务的接受度和付费意愿更强，这是公司持续深耕海外市场的核心逻辑。未来，智动未来将在巩固新加坡市场的基础上，进一步拓展东南亚及欧美市场。

谈及未来规划，高山女士表示，将向文旅、康养、智慧城市等更多元场景拓展，完善产品矩阵，并逐步向家庭服务场景延伸。“未来5到10年，人形机器人一定会进入家庭，它的市场体量将是手机和新能源汽车的总和。但当下，我们的选择是先在商业服务场景中把活干好，用真实的商单验证技术的价值。这条路慢一点，但走得稳。”