中企视讯（编辑：陈俊铮）2026年7月17日至20日，以“智能伙伴，共创未来”为主题的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海盛大启幕，具身智能是本届大会核心亮点领域。

全球自主装卸机器人领航者赛那德（SENAD）携最新迭代的自主作业机器人iLoabot-X 2.0重磅亮相，并全球首次公开展示其自主研发的“物流装卸垂直物理引擎”。

从产品本体的硬核升级到底层模型的范式突破，赛那德正以一条从“看见”到“预见”的具身智能落地路径，直击工业物流“最后20米”的装卸断点痛点。

直击重载搬运痛点，iLoabot-X 2.0四大维度重构自主作业能力

面对工业物流“最后20米”刚性接驳的人力短缺和复杂多变的非标工业场景痛点，赛那德在WAIC现场发布的iLoabot-X 2.0自主作业机器人，这是赛那德依托Robot Insight 模型大脑打造的类人形机器人，本次升级围绕核心大脑、硬件结构、重载性能与续航体系四大维度实现了全面跃升。

赛那德iLoabot-M自主装卸具身机器人

Robot Insight智能大脑兼顾环境理解、任务规划、动作生成与毫秒级运动控制及安全响应，可稳定适配物流装卸、码垛、搬运、上下料等复杂工况，实现全流程无人自主作业。

多模态感知方案全面升级，iLoabot-X 2.0机械臂作业半径大幅拓展，末端抓取结构同步优化，可适配更多元工位布局，有效缩减产线改造成本。

在非标工业场景下，iLoabot-X 2.0适配能力全面强化，可稳定支持46公斤重载作业，末端执行器兼容多品类物料抓取的在降低物料掉落与破损风险的同时提升作业成功率。

续航体系升级聚焦于热插拔换电技术，续航提升至12小时以上，换电过程无作业空档，可全面匹配工业场景全天候连续生产需求。

现场，赛那德携 “机器人军团” 亮相 —— 六台量产机器人集中展出，其中iLoabot-X 2.0完成了柔性拆码垛、产线上下料、货架上下架的全流程作业演示，1:1 模拟真实仓内作业场景，亮眼表现收获广泛好评，承载着赛那德“创造一个人类不再需要从事危险、繁重工作的美好世界”的希望。

全球首展物流装卸垂直物理引擎，机器人从“看见”迈向“预见”

机器人如何理解从特定角度，用特定力度拿取货物后货堆会发生什么变化？

这不是依赖视觉识别，而是对物理世界运行规律的主动理解。如果说硬件升级解决了“能干”的问题，那么底层模型的突破要解决“会思考”的难题。

赛那德iLoabot-M自主装卸具身机器人

赛那德CTO王义山介绍，近期发布的全新一代Senad Robot Insight-World V3.0模型是物流行业多模态垂域大模型。该模型包含感知层、预测层（物理引擎）、认知决策层、动作执行层与安全闭环层的五层创新架构，区别于传统框架“先看见再思考”的被动逻辑，直接将物理规则“教”给机器人，使其具备在抓取前就能预测物理后果的“预见”能力。

整套技术跑在赛那德自研平台之上。为支撑这一前沿技术的持续迭代，赛那德构建了深厚的产学研底座。该模型依托于赛那德与清华大学电子工程系智能感知集成电路与系统实验室联合研发的具身智能Robot Insight系列的技术积淀。

在WAIC现场，赛那德基于Senad Robot Insight-World V3.0模型，搭建了面向智慧物流场景的仿真验证系统，直观复现了传送带、货架、托盘及双机器人协同作业流程，并通过视觉场景、机器人位姿、关节状态与箱体位置等多源数据，形成“场景感知、动作预测、仿真执行、数据回流”的最小闭环，破解了工业物流真实物理世界中的自主化作业的难点。

客户赛场双验证，数据飞轮构筑规模化落地护城河

在赛那德看来，具身智能的真正壁垒在于持续积累的真实场景数据。中国物流的规模与复杂场景，为赛道提供了天然土壤。

赛那德的设备已在酒水、烟草、医药、快消等多行业等头部客户现场商用落地，真机在实景中持续收集垛型与工况数据，形成“真实采集—训练仿真—落地优化”的正向数据飞轮。这是产品研发、客户准入到长期作业的完整周期的阶段性成果。

产品能力的另一重验证，来自赛场。首届“申智杯”人工智能创新大赛具身智能与机器人赛道聚焦工业通用场景，设置动态分拣、物料转运、零件装配三大通用任务，核心考察相同时间内机器人完成任务的效率与质量，比拼“又好又快”的实操能力。赛那德iLoabot-X从1451支竞逐队伍中突围，入围总决赛40强。

该赛事决赛将于18日在WAIC张江分会场智慧湾馆正式开赛，对赛那德而言，这既是一次标准化工业场景下的同台比拼，也是其“模型—本体—商用”闭环能力的外场检验。

目前，赛那德已拥有150+的专业技术团队、200余项专利与知识产权，服务50余家顶级客户，产品远销美国、英国、加拿大、西班牙、波兰、阿联酋、哥伦比亚、南非、巴拿马、韩国、智利、新加坡等十余国。

在本届WAIC的舞台上，赛那德正在证明，具身智能离工业物流现场的真实作业，比外界想象的更近。在时效收紧与人力成本上行的双重挤压下，自主装卸机器人正从“可选项”变为“必选项”。